#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
import ConfigParser
import time

import RPi.GPIO as GPIO

from config import Config

'''
红外开关
'''


class Irswitch:

    def __init__(self, gpio):
        self.gpio = int(gpio)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编码方式
        # 设置引脚为输入和输出
        GPIO.setwarnings(False)
        # 设置针脚为输入，接到红外开关的out引脚
        GPIO.setup(self.gpio, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

    def checkObstacle(self):
        '''
         是否有障碍物，如果有返回1，如果没有返回0
         :return: 1/0
        '''
        if GPIO.input(self.gpio) == True:
            return 1
        else:
            return 0


if __name__ == '__main__':
    pass
